Grecia Clásica

Hipócrates estructuró siete tratados en los que se encuentran reflejados los agentes físicos como instrumento terapéutico. La Helioterapia "el sol saca del cuerpo del hombre lo que tiene de más ligero y sutil en sus humores. Los niños son más vigorosos cuando se crían a pleno aire y a pleno sol. Permanezcamos mucho tiempo al aire y al sol" Hidroterapia: la ocupaban como sedante, astringente, hemorragias, inflamación aguda, trastornos dolorosos de las articulaciones.

Roma

- Asclepiades de Prusa: utilizaba la hidroterapia con agua fría en las enfermedades laxum y el agua caliente para las strictum. - Plinio: desarrolla la helioterapia y destaca el sol como el mejor de los remedios. - Aulo Cornelio Celso: su principal obra "De Re Medica", destaca sus conocimientos de hidroterapia y de los beneficios de los ejercicios físicos y masajes, así como de las movilizaciones activas y pasivas. - Galeno: utiliza los agentes físicos para equilibrar los humores, que son la base de su teoría médica y entre ellos esta el masaje, los ejercicios gimnásticos y los baños. Trata las enfermedades por sus contrarios y sustentó su terapéutica en tres pilares que eran la Dietética, la Farmacología y la Cirugía.